力士樂REXROTH液壓泵為減少困油現(xiàn)象的危害，可以通過在配流盤的配流窗上采取結(jié)構(gòu)措施來消除：如在配流窗口前端開減振槽或減振孔，使柱塞底部閉死容積大小變化時(shí)與壓油腔或吸油腔相通；若將配流盤順著缸體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)一定角度放置，使柱塞底部密閉容積實(shí)現(xiàn)預(yù)壓縮或預(yù)膨脹就可以減緩壓力突變；對(duì)雙作用葉片泵，力士樂REXROTH液壓泵由于定子的圓弧段為泵吸、壓油腔的轉(zhuǎn)移位置，設(shè)計(jì)時(shí)只要取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角與葉片間的夾角，使封閉容積的大小不會(huì)發(fā)生變化，困油現(xiàn)象就不會(huì)產(chǎn)生；在外嚙合齒輪泵中，為了保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪馬達(dá)、雙作用葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。前三類為高速馬達(dá)，高速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類液壓泵大致相同，液壓馬達(dá)要求能夠正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)時(shí)能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上具有對(duì)稱性：進(jìn)、出油口大小一樣、泄漏油單獨(dú)外引、葉片徑向放置等。力士樂REXROTH液壓泵為保證起動(dòng)時(shí)能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達(dá)的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達(dá)為低速馬達(dá)，具有單作用曲柄連桿與多圓心內(nèi)圓弧定子曲線等特殊結(jié)構(gòu)。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達(dá)是靠進(jìn)油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側(cè)的面積差而形成切向力差構(gòu)成扭矩；葉片馬達(dá)是靠進(jìn)油腔每一組工作腔內(nèi)，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達(dá)是靠作用在進(jìn)油側(cè)柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；力士樂REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達(dá)是靠進(jìn)油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。